根据目前的技术和创新，亚运会开幕式数字火炬手是可以被观众看见的。数字火炬手通常是通过大屏幕、LED显示屏或者虚拟现实技术展示给观众。这些技术可以将数字火炬手的形象以高清晰度和逼真的效果呈现出来，使观众能够清晰地看到他们的动作和表情。此外，数字火炬手的形象也可以通过电视直播或者网络直播传输给全球观众，让更多的人能够欣赏到这一精彩的表演。因此，无论是现场观众还是通过媒体观看，都有机会看到亚运会开幕式数字火炬手的精彩表演。